Uit het (verre) verleden bleven enkele waardevolle historische gebouwen bewaard, zoals de Sint-Martinuskerk uit de vijftiende eeuw, met het voor Limburg unieke koordoksaal van omstreeks 1525. Dit kantwerk in steen lokt kunstliefhebbers naar Tessenderlo.
De laatmiddeleeuwse tiendenschuur, die eertijds aan de abdij van Averbode toebehoorde, wacht op een grondige restauratie.
Tessenderlo was in het verleden een molengemeente met één water- en zes windmolens. De Oude Molen op de Berg, reeds vermeld in 1301, wordt goed onderhouden en kan zowel draaien als malen. Op deze website vind je meer informatie over de molen.
Andere geklasseerde gebouwen zijn de Sint-Luciakerk met het Verbueckenorgel; de Kleinhoeve en de dekenij.